Le "baldeo" est un procédé de nettoyage qui consiste à projet de l'eau à haute pression. C'est donc simplement un nettoyage urbain haute pression.

Il doit s'agir d'un réservoir monté sur roues (voir image de gauche http://www.eim-mirage.com/fr/references.php) ou d'un véhicule de nettoyage urbain sur lequel est monté un réservoir.
Le réservoir d'eau alimente un système de nettoyage haute pression.

Selon le contexte, il ne doit pas être utile de préciser "urbain" dans la réponse.
réservoir d'eau pour nettoyage devrait suffire.